阿棟的部落格

美國國防研究局(DARPA):發布新型自主無人水下載具(UUV)徵求建議書(RFP)

時間: 2019年1月31日.

美國國防研究局(DARPA)日前發布新型自主無人水下載具(UUV)徵求建議書(RFP),為Angler計劃一部分目的是能夠提升水下機器人相關性能包括導航和操作人造物體可能

Angler計劃包括開發創新自動陸地和太空機器人以及水下探測技術,已經獲得突破性發展,但海底勘探和操縱仍然最具挑戰性地球領域之一,由於海底擁有自然和人為障礙地

形,增加搜索和導航任務複雜性,所以要將上述技術轉移至海底操作領域,特別是長距離海底任務,導航非結構化海洋深度,調查廣闊水下區域和操作人造物體等作業.

目前海底作業中包括由無人水下遙控載具(ROV)連接到載人水面平台由人員進行操縱使用,但卻限制在海洋領域使用範圍且需要多位操作員來進行操縱,另外採用電磁波傳播

與超音波進行的無線通信則對於遠程操作無人水下遙控載具(ROV)可能產生信號衰減造成不確定性,所以美國國防研究局(DARPA)為了能夠讓不利操作的水下領域能夠更有

效率運作,將尋求開發能夠自主操作,無需外部通信,導航,搜索,可自我定位,避開障礙物,海底環境管理和實現操作任務目標.